Определенный интеграл. Формула Ньютона—Лейбница
В уроке «Таблица и правила интегрирования» вы научились находить первообразные. Сегодня — определенный интеграл: как приближать площадь под графиком суммами все более узких полосок и почему результат равен разности двух значений первообразной. Это формула Ньютона—Лейбница, главный инструмент для вычисления интегралов.
Путь при постоянной скорости — площадь прямоугольника
В автомобиле два прибора. Спидометр показывает скорость в данный момент, одометр — сколько метров проехано всего. Если спидометр все время показывает 10 м/с, то за 3 с автомобиль проедет $s=10\cdot 3=30$ м.
График скорости (время $t$ по горизонтали, скорость $v$ по вертикали) — горизонтальный отрезок на высоте 10. Под ним прямоугольник шириной 3 и высотой 10; его площадь $10\cdot 3=30$ совпадает с путем.
Теперь скорость меняется: $v(t)=3t^2$ (м/с). В момент $t=1$ с спидометр показывает 3 м/с, в момент $t=2$ с — уже 12 м/с. Какой путь проехал автомобиль между этими моментами? Умножить скорость на время нельзя: непонятно, какую брать. На языке графика: какова площадь под кривой $v=3t^2$ на отрезке $[1;2]$? Ответ получим в разделе об одометре.
Разрежем время на короткие промежутки
За короткое время скорость почти не меняется. Разобьем отрезок $[1;2]$ на 4 равные части по $\Delta t=0{,}25$ с. На каждой части будем считать скорость постоянной и равной показанию спидометра в начале части. Путь за часть примерно равен площади узкой полоски.
Показания в начале частей: $v(1)=3$, $v(1{,}25)=4{,}6875$, $v(1{,}5)=6{,}75$, $v(1{,}75)=9{,}1875$. Сумма площадей полосок:
Скорость растет, а мы взяли на каждой части самое маленькое значение: полоски лежат под графиком, и $5{,}906$ меньше настоящего пути. С показанием в конце части полоски выступят над графиком: $(4{,}6875+6{,}75+9{,}1875+12)\cdot 0{,}25=8{,}15625$. Путь зажат между двумя суммами. Сумму с низкими полосками назовем нижней, с высокими — верхней.
Суммы для разного числа частей $n$:
Для возрастающей скорости верхняя сумма — это нижняя, сдвинутая на одну полоску: нет первой (высота 3), есть последняя (высота 12). Разность сумм равна $(12-3)\cdot\frac1n=\frac9n$. При росте $n$ она стремится к нулю, и обе суммы приближаются к одному числу. По таблице — к 7. В модели ниже нижняя (зеленая) и верхняя (оранжевая) ступеньки сужаются вокруг параболы. Число 7 — предел сумм, он и называется интегралом; ни одна сумма ему не равна.
Интеграл — число, к которому приближаются суммы
Тот же прием работает для непрерывной $f$ на $[a;b]$, где $a<b$. Делим отрезок на $n$ равных частей шириной $\Delta x=\frac{b-a}{n}$, в каждой части выбираем точку $x_i$ и складываем произведения $f(x_i)\,\Delta x$. Если $f(x_i)<0$, произведение — площадь полоски со знаком минус.
Определение
Определенный интеграл функции $f$ от $a$ до $b$ — число, к которому стремятся суммы $f(x_i)\Delta x$ (площади полосок, под осью — со знаком минус), когда число частей $n$ неограниченно растет:
Числа $a$ и $b$ — нижний и верхний пределы интегрирования, $f$ — подынтегральная функция. Для непрерывной функции этот предел существует и не зависит от выбора точек $x_i$ (без доказательства).
$$\int_a^bf(x)\,dx=\lim_{n\to\infty}\bigl(f(x_1)+f(x_2)+\ldots+f(x_n)\bigr)\Delta x$$
Если $a<b$ и $f(x)\ge 0$, интеграл равен площади под графиком на $[a;b]$, а для скорости — пройденному пути. Вопрос урока: чему равен $\int_1^2 3t^2\,dt$? Буква после $d$ — переменная полосок, здесь время $t$.
Пример 1. Интеграл как предел сумм
Условие. Найдите $\int_0^1x^2\,dx$ как предел сумм.
Решение. Делим $[0;1]$ на $n$ частей шириной $\frac1n$; высоты берем в правых концах $\frac1n$, $\frac2n$, …, $\frac nn$. Сумма площадей:
По известной формуле $1^2+2^2+\ldots+n^2=\frac{n(n+1)(2n+1)}{6}$, поэтому $S_n=\frac{(n+1)(2n+1)}{6n^2}=\frac{1}{6}\Bigl(1+\frac1n\Bigr)\Bigl(2+\frac1n\Bigr)$. При $n\to\infty$ дроби $\frac1n$ стремятся к нулю, и $S_n\to\frac{1\cdot 2}{6}=\frac13$.
Ответ: $\frac13$.
Важно
Определенный интеграл — число, а не функция: в ответе нет ни $x$, ни $+C$. Этим он отличается от неопределенного интеграла $\int x^2\,dx=\frac{x^3}{3}+C$ из прошлых уроков. Например, $\int_0^2 2x\,dx$ — площадь треугольника $\frac{2\cdot 4}{2}=4$: одно число.
Одометр считает все полоски сразу
Считать суммы долго. Посмотрим на одометр. Пусть $s(t)$ — его показание в момент $t$. Скорость — производная пути: $s'(t)=v(t)$ (урок «Определение производной, ее физический и геометрический смысл»). Значит, пока автомобиль едет только вперед ($v\ge 0$), показание одометра — первообразная для показаний спидометра, а путь от момента $a$ до момента $b$ равен $s(b)-s(a)$. При езде назад см. раздел 7: для координаты $s$ верно $s’=v$ при любом знаке $v$, и вывод тот же: интеграл равен $s(b)-s(a)$.
Сложим прибавки одометра за четыре части исходной поездки: $(1{,}953125-1)+(3{,}375-1{,}953125)+(5{,}359375-3{,}375)+(8-5{,}359375)=8-1=7$. Промежуточные показания сокращаются.
Так при любом числе частей. Разобьем $[a;b]$ моментами $a=t_0<t_1<\ldots<t_n=b$. На части $[t_{i-1};t_i]$ одометр прибавляет $s(t_i)-s(t_{i-1})$, а полоска дает $v(t_{i-1})\,\Delta t$. На узкой части полоска близка к прибавке одометра. Прибавки в сумме дают
При росте $n$ суммы полосок приближаются к интегралу, поэтому он равен разности показаний одометра $s(b)-s(a)$.
Почему суммы полосок приближаются к разности (повышенный уровень)
Скрыть
За время $\Delta t$ автомобиль проезжает путь между (наименьшая скорость)$\cdot\Delta t$ и (наибольшая)$\cdot\Delta t$, и полоска дает число из того же промежутка. Обозначим $\varepsilon_n$ наибольший из разбросов скорости по всем $n$ частям. Тогда прибавка и полоска различаются не больше чем на $\varepsilon_n\Delta t$, а вся сумма — не больше чем на $\varepsilon_n(b-a)$. У непрерывной скорости $\varepsilon_n\to0$ при росте $n$, поэтому предел сумм равен $s(b)-s(a)$.
Теорема (формула Ньютона—Лейбница)
Если функция $f$ непрерывна на $[a;b]$ и $F$ — ее первообразная, то интеграл равен значению первообразной в верхнем пределе минус значение в нижнем:
Любая первообразная подходит: $(F(b)+C)-(F(a)+C)=F(b)-F(a)$.
$$\int_a^bf(x)\,dx=F(b)-F(a)=F(x)\Big|_a^b$$
Ответ на вопрос урока. Для $v(t)=3t^2$ первообразная $s(t)=t^3$. Путь $\int_1^2 3t^2\,dt=2^3-1^3=8-1=7$ м — ровно то число, к которому сходились суммы в таблице.
Ошибка
Как ошибаются. Пишут $\int_1^4 2x\,dx=15+C$.
Проверка на числах. Фигура под графиком — трапеция с основаниями 2 и 8 и высотой 3, ее площадь $\frac{2+8}{2}\cdot3=15$ одна. А ответ «$15+C$» при $C=5$ дает 20.
Где сломалось. У $2x$ первообразная $x^2+C$. При подстановке пределов $C$ встречается дважды и сокращается: $(4^2+C)-(1^2+C)=15$. Верный ответ: $15$.
Пример 2. Тот же интеграл в одну строку
Условие. Вычислите $\int_0^1x^2\,dx$ по формуле Ньютона—Лейбница.
Решение. Первообразная $F(x)=\frac{x^3}{3}$. $F(1)-F(0)=\frac13-0=\frac13$. Как в примере 1, но короче.
Ответ: $\frac13$.
Пример 3. Интеграл от синуса
Условие. Вычислите $\int_0^{\pi}\sin x\,dx$.
Решение. Первообразная $F(x)=-\cos x$. $F(\pi)-F(0)=-\cos\pi-(-\cos 0)=1+1=2$.
Смысл. Синус на $[0;\pi]$ неотрицателен и не больше 1, ширина отрезка $\pi\approx 3{,}14$: интеграл положителен и меньше $3{,}14$. Число 2 правдоподобно.
Ответ: $2$.
Интересный факт
Скрыть
Знак $\int$ придумал Лейбниц в 1675 году. Это вытянутая буква S от латинского summa, «сумма»: интеграл — сумма площадей полосок, а $dx$ — их ширина. Ньютон и Лейбниц пришли к связи интеграла с первообразной независимо, поэтому формула носит оба имени.
Из позднего показания вычитают раннее
В формуле важен порядок: сначала значение первообразной в верхнем пределе $b$, из него вычитаем значение в нижнем пределе $a$. Путь — показание в конце поездки минус показание в начале.
Ошибка
Как ошибаются. Пишут $\int_1^2 3t^2\,dt=F(1)-F(2)=1-8=-7$.
Проверка на числах. На $[1;2]$ скорость положительна: у всех полосок положительная площадь, и в таблице суммы близки к 7. Сумма положительных чисел не может оказаться отрицательной.
Где сломалось. Из раннего показания одометра вычли позднее. Верно: $F(2)-F(1)=8-1=7$.
Обратите внимание
Если $F(a)$ отрицательно, берите его в скобки: при $F(a)=-3$ получится $F(b)-(-3)=F(b)+3$.
Поездку можно делить на части
Свойства интеграла — это свойства пути. Если поездка от момента $a$ до момента $c$ состоит из двух частей, от $a$ до $b$ и от $b$ до $c$, то весь путь — сумма путей по частям. Если скорость в $k$ раз больше, то и путь в $k$ раз больше.
Пусть $\int_0^2 f(x)\,dx=4$. Найдем $\int_0^2\bigl(3f(x)+2\bigr)\,dx$. Полоски под $f$ стали втрое выше, поэтому предел вырастает втрое: $3\cdot 4=12$. К высоте каждой полоски прибавили 2: добавился прямоугольник высотой 2 и шириной $2-0=2$ площадью $2\cdot 2=4$ (а не просто число 2). Итого $12+4=16$.
Свойства определенного интеграла
1) Отрезок можно разбить на части (аддитивность):
2) Постоянный множитель выносится, интеграл суммы равен сумме интегралов:
3) Для $a<b$ по соглашению считаем $\int_b^af\,dx=-\int_a^bf\,dx$ (определение для обратных пределов), а при равных пределах интеграл равен нулю:
$$\int_a^cf(x)\,dx=\int_a^bf(x)\,dx+\int_b^cf(x)\,dx$$ $$\int_a^b\bigl(kf(x)+g(x)\bigr)\,dx=k\int_a^bf(x)\,dx+\int_a^bg(x)\,dx$$ $$\int_b^af(x)\,dx=-\int_a^bf(x)\,dx,\qquad\int_a^af(x)\,dx=0$$
Почему верно. Из формулы Ньютона—Лейбница. Первое: $\bigl(F(b)-F(a)\bigr)+\bigl(F(c)-F(b)\bigr)=F(c)-F(a)$. Второе: $kF+G$ — первообразная для $kf+g$. Третье — соглашение; формула $F(b)-F(a)$ ему не противоречит: $F(a)-F(b)=-\bigl(F(b)-F(a)\bigr)$.
Пример 4. Интеграл по части отрезка
Условие. Известно: $\int_0^3f(x)\,dx=4$ и $\int_0^1f(x)\,dx=1$. Найдите $\int_1^3f(x)\,dx$ и $\int_3^1f(x)\,dx$.
Решение. По свойству 1: $\int_0^3f\,dx=\int_0^1f\,dx+\int_1^3f\,dx$, откуда $\int_1^3f\,dx=4-1=3$. По свойству 3: $\int_3^1f\,dx=-3$.
Ответ: $3$ и $-3$.
Когда график ниже оси, полоски вычитаются
Если $f(x)<0$, высота полоски $f(x_i)$ отрицательна, и ее «площадь» $f(x_i)\,\Delta x$ тоже. Такие полоски уменьшают сумму. На языке движения отрицательная скорость означает езду назад. Здесь сравнение с одометром перестает работать: одометр прибавляет метры и при езде назад, а интеграл скорости их вычитает. Интеграл скорости — это изменение координаты автомобиля на дороге (перемещение), а не пройденный путь.
Пример 5. Интеграл от отрицательной функции
Условие. Вычислите $\int_0^3(x^2-3x)\,dx$.
Решение. Первообразная $F(x)=\frac{x^3}{3}-\frac{3x^2}{2}$. $F(3)=9-13{,}5=-4{,}5$, $F(0)=0$, поэтому интеграл равен $-4{,}5$.
Проверка смысла. $x^2-3x=x(x-3)$ равно нулю в точках $0$ и $3$ и отрицательно на $(0;3)$. Знак минус в ответе — не ошибка.
Ответ: $-4{,}5$.
Вклады разных знаков складываются: $\int_0^{2\pi}\sin x\,dx=-\cos 2\pi+\cos 0=-1+1=0$: часть над осью дает $+2$ (как в примере 3), часть под осью дает $-2$.
Важно
При $a<b$ интеграл равен площади под графиком, только если $f(x)\ge 0$ на всем отрезке. Как найти площадь фигуры, часть которой лежит под осью, разберем в уроке «Площадь криволинейной трапеции».
Вывод
Формула Ньютона—Лейбница заменяет предел сумм полосок одной разностью значений первообразной. Она нужна в задании 8 ЕГЭ и в уроке «Площадь криволинейной трапеции».
Часто задаваемые вопросы
Он напоминает о ширине полоски $\Delta x$ и показывает, по какой переменной строят полоски. В $\int_1^2 tx\,dx$ переменная — $x$, а $t$ постоянна.
Неопределенный — множество первообразных $F(x)+C$, то есть функции. Определенный — число, предел сумм полосок. Связывает их формула Ньютона—Лейбница.
Да. По соглашению $\int_b^af(x)\,dx=-\int_a^bf(x)\,dx$, поэтому, например, $\int_2^1 3t^2\,dt=1-8=-7$.
Для непрерывной функции формула верна. Но первообразную не всегда удается выразить через изученные элементарные функции, например для $e^{-x^2}$. Тогда ответ ищут суммами полосок.
Получите полный доступ ко всем материалам и занимайтесь в удобном темпе — без ограничений.
- Более 700 000 учеников и 50 000 учителей по всей России.
- Повышение среднего балла по предмету до 20 % после месяца занятий.
- Всплеск интереса к учебе и более глубокое понимание предметов.
Создайте бесплатный аккаунт — и откройте больше возможностей:
- Отслеживайте прогресс освоения тем
- Получайте персональные подборки полезных уроков и заданий
- Проводите работу над ошибками после занятий