Нормальное распределение и правило трех сигм
В прошлом уроке вы узнали, что такое плотность непрерывной величины: вероятность попасть в промежуток равна площади под ее графиком. В этом уроке разберем самую важную плотность — нормальную: ее формулу, роль параметров $\mu$ и $\sigma$, перевод значения в «шаги $\sigma$» и правило трех сигм в задачах.
Колокол, который вы уже видели
В уроке алгебры «Закон больших чисел» гистограмма большого числа измерений складывалась в колокол. Вспомним главное: у нормальной кривой есть центр $\mu$ и ширина $\sigma$; в интервал $[\mu-\sigma;\ \mu+\sigma]$ попадает около 68% значений, в $[\mu-2\sigma;\ \mu+2\sigma]$ — около 95%, в $[\mu-3\sigma;\ \mu+3\sigma]$ — около 99,7%. Нормальной обычно оказывается величина, которая складывается из многих небольших независимых влияний: рост, масса фасованного товара, ошибка измерения.
На языке прошлого урока колокол — это горка плотности: вероятность попасть в промежуток равна площади под горкой над ним, а вся площадь равна 1. Пусть рост юношей 17 лет описывается моделью с $\mu=175$ см и $\sigma=7$ см. Почему тогда рост 200 см считают почти невозможным, хотя такие люди встречаются? Ответ получим в конце урока.
В формуле колокола видны его центр и ширина
У нормальной кривой есть точная формула. Выводить ее не будем — это делают в высшей школе, — но прочитать ее нужно уметь.
Определение
Непрерывная величина $X$ имеет нормальное распределение с параметрами $\mu$ и $\sigma>0$, если ее плотность равна
Запись: $X\sim N(\mu;\ \sigma)$. В этом курсе второй параметр — стандартное отклонение $\sigma$; дисперсия равна $D(X)=\sigma^2$, а $E(X)=\mu$.
$$f(x)=\frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}\,e^{-\frac{(x-\mu)^2}{2\sigma^2}}$$
Что видно в формуле. Число $\mu$ стоит только в скобке $(x-\mu)^2$: при $x=\mu$ показатель равен 0, и кривая достигает вершины; значения $x=\mu+d$ и $x=\mu-d$ дают одинаковый квадрат, поэтому кривая симметрична относительно $\mu$. Число $\sigma$ стоит в двух местах. В знаменателе показателя оно растягивает кривую вдоль оси, а множитель $\frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}$ — высота вершины: чем шире горка, тем она ниже, ведь площадь всегда равна 1. Расстояние $\sigma$ от центра будем называть шагом горки.
Шаг горки виден и на графике. В точках $\mu-\sigma$ и $\mu+\sigma$ кривая меняет выпуклость — это точки перегиба; высота в них около $0{,}61$ высоты вершины. На расстоянии $2\sigma$ от центра высота около $0{,}14$ вершины, на расстоянии $3\sigma$ — около $0{,}01$: горка почти легла на ось.
Пример 1
Условие. Плотность величины $X$ равна $f(x)=\frac{1}{3\sqrt{2\pi}}e^{-\frac{(x-10)^2}{18}}$. Найдите $\mu$, $\sigma$ и интервал, где лежит около 68% значений.
Решение. В скобке $x-10$, значит, $\mu=10$. В знаменателе показателя $2\sigma^2=18$, откуда $\sigma^2=9$ и $\sigma=3$. Проверка по множителю: $\frac{1}{\sigma\sqrt{2\pi}}=\frac{1}{3\sqrt{2\pi}}$ — совпадает. Около 68% значений лежит в $[10-3;\ 10+3]=[7;\ 13]$.
Ответ: $X\sim N(10;\ 3)$, интервал $[7;\ 13]$.
Ошибка
Как ошибаются. Видят в формуле число 9 (или 18) и принимают его за $\sigma$: «$\sigma=9$, 68% значений лежит в $[1;\ 19]$».
Проверка на числах. На краю полосы $\mu\pm\sigma$ высота кривой должна быть около $0{,}61$ вершины. А в точке 19 она равна $e^{-\frac{81}{18}}=e^{-4{,}5}\approx0{,}011$ вершины — горка там уже лежит на оси. Полоса $[1;\ 19]$ — это $\mu\pm3\sigma$, в ней почти все значения, а не 68%.
Где сломалось. В формуле стоит $\sigma^2$, а не $\sigma$. Из $\sigma^2$ всегда извлекайте корень и выписывайте $\sigma$ отдельно, прежде чем строить интервалы.
Расстояние до центра удобно мерить шагами сигмы
Масса пакета крупы $X\sim N(1000;\ 5)$ граммов. Пакет весит 990 г. Много это или мало? Сами по себе «10 г легче» ничего не говорят: если массы пакетов разбросаны с $\sigma=50$ г, это мелочь, а при $\sigma=5$ г — заметно. Поэтому отклонение делят на шаг горки: $\frac{990-1000}{5}=-2$. Пакет лежит на два шага $\sigma$ левее центра.
Правило
Число $z$ показывает, на сколько шагов $\sigma$ значение $x$ отстоит от центра $\mu$. Знак $z$ показывает сторону: минус — левее центра, плюс — правее.
$$z=\frac{x-\mu}{\sigma}$$
Переход от $x$ к $z$ называют стандартизацией. Это сдвиг на $\mu$ и сжатие в $\sigma$ раз: любая нормальная горка превращается в одну и ту же горку $N(0;\ 1)$ с центром 0 и шагом 1. Поэтому правило 68–95–99,7 одно для всех нормальных величин: оно говорит о числе шагов, а не о граммах и сантиметрах.
Формулу можно повернуть и найти значение по числу шагов: $x=\mu+z\sigma$. Пакет, который лежит на 1,6 шага правее центра, весит $1000+1{,}6\cdot5=1008$ г. Так же получают границы полос: два шага влево и вправо — это $[1000-10;\ 1000+10]=[990;\ 1010]$, там около 95% пакетов.
Пример 2
Условие. Ученик написал контрольную по математике на 82 балла, а по физике — на 75 баллов. Результаты класса по математике — $N(70;\ 8)$, по физике — $N(60;\ 12)$. Какой результат сильнее относительно класса?
Решение. Математика: $z=\frac{82-70}{8}=1{,}5$. Физика: $z=\frac{75-60}{12}=1{,}25$. По математике ученик на полтора шага выше центра, по физике — на 1,25 шага.
Ответ: результат по математике сильнее, хотя отрыв от среднего в баллах меньше (12 против 15).
Почти все значения лежат в трех шагах от центра
Из правила 68–95–99,7 в задачах чаще всего нужна последняя строка. За пределами $[\mu-3\sigma;\ \mu+3\sigma]$ остается $100\%-99{,}7\%=0{,}3\%$ значений — примерно 3 из 1000. Это так мало, что в практике значение дальше $3\sigma$ от центра считают редким событием: если оно появилось, ищут причину.
Правило трех сигм
Если $X\sim N(\mu;\ \sigma)$, то практически все значения (около 99,7%) лежат в интервале
$$[\mu-3\sigma;\ \mu+3\sigma]$$
Правило работает и в обратную сторону. Если известно, что практически все значения укладываются в интервал длины $L$, то эта длина — шесть шагов: $L=6\sigma$, и $\sigma\approx\frac{L}{6}$. Центр при этом — середина интервала.
Пример 3
Условие. Практически все болты партии имеют диаметр от 19,7 до 20,3 мм; диаметр нормален. Найдите $\mu$ и $\sigma$, а затем долю болтов толще 20,3 мм.
Решение. «Практически все» — это $[\mu-3\sigma;\ \mu+3\sigma]$. Центр — середина интервала: $\mu=\frac{19{,}7+20{,}3}{2}=20$. Длина интервала $L=20{,}3-19{,}7=0{,}6=6\sigma$, откуда $\sigma=0{,}1$. Для границы 20,3 найдем $z=\frac{20{,}3-20}{0{,}1}=3$: это $\mu+3\sigma$. Вне $\mu\pm3\sigma$ остается 0,3%. Горка симметрична, поэтому правее $\mu+3\sigma$ лежит ровно половина: $0{,}3\%:2=0{,}15\%$, то есть 1–2 болта из 1000.
Ответ: $\mu=20$ мм, $\sigma=0{,}1$ мм; толще 20,3 мм около 0,15% болтов (1–2 из 1000).
Проверьте в модели ниже, как $\mu$ и $\sigma$ меняют горку и полосы $\mu\pm k\sigma$. Попробуйте подобрать $\sigma$ так, чтобы 95% значений лежали в интервале $[40;\ 60]$ (центр уже стоит на 50).
Хвост с одной стороны — половина остатка
Горка симметрична относительно $\mu$, поэтому все, что лежит вне интервала $[\mu-k\sigma;\ \mu+k\sigma]$, делится поровну на левый и правый хвост. Если внутри доля $p$, то каждый хвост равен $\frac{1-p}{2}$.
| Граница | Внутри интервала | Оба хвоста | Один хвост |
|---|---|---|---|
| $\mu\pm\sigma$ | 68% | 32% | 16% |
| $\mu\pm2\sigma$ | 95% | 5% | 2,5% |
| $\mu\pm3\sigma$ | 99,7% | 0,3% | 0,15% |
Теперь вернемся к вопросу из начала. Для роста $N(175;\ 7)$ найдем $z=\frac{200-175}{7}\approx3{,}57$: значение 200 см лежит дальше трех шагов от центра. Граница $\mu+3\sigma=175+21=196$ см, правее нее остается только правый хвост — около 0,15%, примерно 1–2 человека из 1000. А 200 см еще правее 196, значит, такой рост встречается еще реже. Поэтому рост 200 см и называют почти невозможным в этой модели: он бывает, но очень редко.
Ошибка
Как ошибаются. «Вне $[175-21;\ 175+21]=[154;\ 196]$ лежит 0,3% значений, значит, выше 196 см — 0,3% юношей».
Проверка на числах. Тогда ниже 154 см тоже было бы 0,3% — по симметрии хвосты равны, — и вне интервала оказалось бы $0{,}3\%+0{,}3\%=0{,}6\%$, а не 0,3%.
Где сломалось. 0,3% — это оба хвоста вместе. Для одной стороны делите остаток пополам: $\frac{0{,}3\%}{2}=0{,}15\%$.
Такую же ловушку вы видели в уроке «Закон больших чисел» на примере $2\sigma$. На трех сигмах она опаснее: и 0,3%, и 0,15% кажутся «очень мало», поэтому вдвое завышенный ответ не бросается в глаза.
Точнее: сколько людей выше 200 см в этой модели
Скрыть
Правило трех сигм дает только оценку «меньше 0,15%». Точная площадь под горкой правее $z\approx3{,}57$ равна примерно $0{,}00018$, то есть около 2 человек из 10 000. Как находить такие площади, разберем в уроке «Вероятности для нормальной величины».
Вывод
Нормальную величину задают два числа: $\mu$ — где вершина горки, $\sigma$ — ее шаг. Зная их, вы сразу говорите, где лежат 68%, 95% и практически все значения, и по $z$ видите, насколько необычно конкретное значение. Вспомнить главное поможет горка:
Часто задаваемые вопросы
Это две договоренности о записи, и обе встречаются. В этом курсе второй параметр — $\sigma$. В чужой задаче всегда проверяйте, что стоит на втором месте: если это дисперсия, сначала извлеките корень.
Может: кривая нигде не касается оси, просто площадь хвостов очень мала — около 0,3% на оба. Поэтому правило говорит «практически все», а не «все».
Правило работает только для целого числа шагов: 1, 2 или 3. Значение $z$ показывает положение любой точки, в том числе на 1,5 или 2,7 шага, и позволяет сравнивать значения из разных распределений. Дальше по $z$ будем находить точные вероятности.
Нормальная модель приближенная. Для роста $N(175;\ 7)$ ноль лежит на 25 шагов $\sigma$ левее центра, и площадь там настолько мала, что ошибка модели незаметна. Модель описывает область около центра, где лежат почти все значения.
Получите полный доступ ко всем материалам и занимайтесь в удобном темпе — без ограничений.
- Более 700 000 учеников и 50 000 учителей по всей России.
- Повышение среднего балла по предмету до 20 % после месяца занятий.
- Всплеск интереса к учебе и более глубокое понимание предметов.
Создайте бесплатный аккаунт — и откройте больше возможностей:
- Отслеживайте прогресс освоения тем
- Получайте персональные подборки полезных уроков и заданий
- Проводите работу над ошибками после занятий